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电源驱动板智能锁付拧紧系统解决方案

电源驱动板智能锁付拧紧系统解决方案

发布时间:
2019/09/12 14:56
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【摘要】:
一锁付系统综述1.1概述  中国制造业发展迅速,2010年制造业产值在全球占比超越美国,成为制造业第一大国。目前,在500多种主要工业产品中,我国有220多种,位居世界第一。在这众多的产品中,必然有海量的螺丝需要紧固。在制造业的带动下,培育出一个庞大的锁付市场。锁付行业向自动化、智能化方向发展,但是要实现工业智能化和无人化可不是一蹴而就,而是需要一个漫长的演变过程。  人作为万物之灵,有聪明的头脑
一 锁付系统综述
1.1概述
    中国制造业发展迅速,2010年制造业产值在全球占比超越美国,成为制造业第一大国。目前,在500多种主要工业产品中,我国有220多种,位居世界第一。在这众多的产品中,必然有海量的螺丝需要紧固。在制造业的带动下,培育出一个庞大的锁付市场。锁付行业向自动化、智能化方向发展,但是要实现工业智能化和无人化可不是一蹴而就,而是需要一个漫长的演变过程。
    人作为万物之灵,有聪明的头脑和灵巧的双手,在很多复杂加工环境和精细加工的场景中,机器还是暂时无法取代人的作用;然而人又不是机器,人的工作状态是受环境和心情的影响,是一个动态波动的量。因此,人们在平时的工作中会有一些小的操作失误。从尚未达到工业和锁付无人化的今天,到未来很长一段时间内,我们用什么来保证产品的锁付质量呢?深丝微适时推出人机结合的手持式智能拧紧系统方案。充分利用人类聪明的大脑和双手配合智能拧紧系统,以达到最佳的效果。智能拧紧系统除了能自动判断锁付结果是否OK/NG,还能在拧紧NG时给出NG的类型和原因,通过声光警示与操作者实现人机交互。充分利用计算机技术使每一颗拧紧的螺丝产生记录,让每一个产品锁付质量有结果可追溯,实现产品锁付的数据化。
1.2 设计原则
  (1)针对性
    本系统主要应用于机器不能单独完成,同时对锁付质量又有很高要求的场景;充分发挥工人的主观能动性与机器的精准控制优点。
  (2) 先进性
    本系统使用的智能电批搭载的是我司高精度扭力控制算法,扭力精度控制在±5%以内;参数可设可调;拧紧记录可保存、易导出,工作记录可追溯。
 (3)可靠性
    核心部件均采用进口的高端部件,从源头上保证产品的质量、寿命和稳定性。
 (4)易用性
    系统使用的是可视化设计界面,结合多媒体技术,让系统的工作状态和结果一目了然,让操作员通过声音或灯光指示明确即时的工作结果。
(5)易维护
    本系统硬件上实现模块化,防呆设计;软件简洁,操作简单。
 
二 系统单元
1结构示意图 
 
兴业邦智能电批
2 系统架构图
 
    从用户的实际要求出发,充分考虑到现实应用中出现多种产品和多种螺丝的可能,以及快速切换的需求;整个系统采用模块化设计,不同螺丝供料器,不同型号螺丝批头即插即用,可以迅速切换。
(1)PLC控制系统
    拧紧系统中各类控制逻辑和控制命令执行;
(2)平衡臂
    多维度(X,Y,Z),高自由度,延长伸展。通过平衡臂实现人工操作的舒适性和螺丝拧紧过程的工艺可靠性。
(3)供料方阵
    多个不同螺丝供料器组成智能供料方阵。系统软件处理单元会根据不同的拧紧任务,让供料方阵输送不同的螺丝型号,防止乱供、错供料情况的发生。
(4)批头管理单元
    不同类型的螺丝需要使用不同类型的批头,防止操作员拿错、用错不符合规格批头,对螺丝拧紧造成影响。当使用错误的批头,系统会有声光报警,电批会自动禁止使用。
(5)红外感应器
    感应被锁付的部件是否已经到位,是否在未完成全部螺丝拧紧状况下被移出,防止漏拧情况的发生。
(6)高性能扫码枪
    产品码输入端,支持一、二维扫码。系统自动识别产品码,并根据不同类型的产品调用不同的任务链。
(7)工控电脑
    系统的大脑,数据采集和管理,系统的任务逻辑运行和规划端。
 (8)智能型电批
    执行拧紧任务的核心部件,扭力精度可达±5%;多任务,高精度,长寿命,扭力,速度,圈数均可调,支持各类报警输出。智能电批会在螺丝开始入牙阶段自由转一段,自动导正螺丝,让螺丝入牙更准确,拧紧更高效。
三 拧紧系统软件简介
    人机结合首先要做到人机交互。本系统软件作为人机交互的重要平台,软件提供了友好简洁的操作界面和语音支持,通过声音播报给工人反馈拧紧结果状态;以图文音并茂的方式,与操作员进行交互。
 
兴业邦智能电批
 
    主页面为主要的工作界面。该页面展现当前工件一、二维码相关的各类信息和锁付拧紧结果的状态。表格中显示当前工件已完成螺丝的拧紧状态,底下状态栏显示当前最后一颗螺丝完成的工作状态。每锁一颗螺丝都会以图文并茂的方式展现出来。左侧是当前任务链执行情况,可以选择开启“自动切换任务”功能。当开启时,系统会根据任务链设置的任务执行顺序和拧紧螺丝数量,按顺序自动切换执行各拧紧任务;当关闭该功能时,可以手动切换。
 
红外探测:显示工件是否到位;当所需拧紧的螺丝总数没有完成,移开工件,则显示漏拧报警。
1 任务规划
    根据螺丝的规格和锁付工艺的需要,设置拧紧时的参数,主要有圈数,速度,目标扭力,是否开启浮高/滑牙检测,还有参数保存,另存,恢复出厂。
2 任务链管理
    任务链管理根据工件上螺丝的种类需求,可以在一条任务链中设置一条任务或多条任务。设置好工件的需要拧紧的螺丝数量。系统在工作时根据设定的螺丝数量来判断工件是否完成,是否出现漏拧情况。
 
兴业邦智能电批
 
3 产品管理
    设定产品类型码与产品对应关系,根据不同产品使用不同的任务链进行工作。可编辑螺丝的拧紧位置和顺序,方便工人调取相关工艺要求和建议。
 
兴业邦智能电批
4 工作记录结果
    工作记录模块记录电批在一段时间内工作数据统计情况
 
 
    记录每一颗螺丝的拧紧过程参数和拧紧结果。保持最新的21000条记录,超过21000记录后,系统自动维护记录的删减。查询时统计数据中显示“OK”、“NG”以及“ 未完成”这三种状态;统计总数为三者总和;每一个工件产品码会生成一个记录文件,文件内记录着这个工作的螺丝的拧紧结果记录。拧紧记录可以一直保存到ACCESS数据库中,但应设定定期清理策略,防止数据库无限膨胀。
5 其它主要功能模块
    波形显示、IO状态、报警记录、权限管理;
 
兴业邦智能电批
四 技术支持与售后服务
    为了满足用户高层次,全方位的需求,保障拧紧系统稳定高效运作,我司将提供7*24小时电话、微信、视频以及上门技术支持。
1. 技术服务承诺
    整个系统实行1年内免费维护和保修。
2. 系统软件免费升级
3. 维护响应方式
    当系统出理故障时,在受理用户的保修电话后,我司将在30分钟内对提出维修要求作出电话响应,指导用户技术人员做应急处理。最佳方式是通过电话和视频沟通处理问题。如果电话中无法解决时,本公司将按问题的响应等级做响应:
    一级响应方式-----整套拧紧系统瘫痪状态,不能正常运行,本公司维护人员在接到通知4小时内赶到现场。
    二级响应方式-----远程指导或电话沟通完成维护事务。
如有特殊原因或不可抗力因素使得问题无法按期解决,我方将出具问题分析报告,并与用户协商解决。
4. 整个系统终身维护
5. 预防性现场维护服务
    定期提供现场巡检,设备的运行状态和电气检查,以确保系统按技术要求正常运行。
6. 有偿维护服务
属于下列情况的部件故障或损坏,不在保修之列;需收取一定的维护费用。
(1) 设备或部件已超出保修期;
(2) 用户未按正常操作规范,错误安装,使用造成的故障或损坏;
(3) 非本公司授权机构,人员修理,更改或拆卸造成的设备故障或损坏;
(4) 意外因素或为人原因,(包括操作失误,划伤,搬运,磕碰,输入不合适电压等)导致的设备故障或损坏;
(5) 自然灾害等不可抗力的原因造成的故障或损坏;
 
 
五 用户培训计划
    为了使用户对本系统的工作原理,系统特点,系统操作和维护有更详尽的了解,我司在设备安装调试完后,提供免费的维护务培训和操作培训。相关内容分别为,设备操作,软件操作,系统维护,报警讲解,简单故障排查等。